1797 оны гуравдугаар сарын 28-нд АНУ-д анхны угаалгын машинд патент олгосон байна.
Угаалга бол бүх цаг үед хамгийн хэцүү гэрийн ажлын нэг байлаа. Далайчид угаах зүйлээ хөлөг онгоцноосоо зүүгээд тэнгисийн давлагаа хирийг нь арилгадаг байжээ. Эмэгтэйчүүд нидрүүлгээр, эсвэл хатуу чулуугаар үрж, хувцас, даавуугаа угаадаг байлаа. Ингээд ямар ч гэсэн үрээд байвал хир арилдгийг ойлгоод авчээ. Харин дараа нь ямар нэг бодис холивол цэвэрхэн болдгийг мэдэж, янз бүрийн туршилт хийсэн байна. Тос, саван янз бүрийн зүйл хийж. Эцэст нь ус халуун байхад хир хялбар арилдгийг тогтоож, энэ гурван зүйлийг нэгтгэсэн машин зохион бүтээсэн түүхтэй.
